Implementacja systemu Linux na platformie STM32MP (4). Sterowanie portem GPIO z poziomu systemu operacyjnego

Sterowanie portami w mikroprocesorze STM32MP może odbywać się za pośrednictwem rdzenia Cortex-M4 (w przypadku serii STM32MP1) lub Cortex-M33 (w przypadku STM32MP2), o ile rdzeń jest dostępny. Czasami jednak chcemy mieć możliwość kontrolowania pracy portu GPIO bezpośrednio z poziomu systemu operacyjnego Linux. W tym celu możemy oczywiście przekazywać informacje o tym, w jakim stanie ma znajdować się port GPIO, do koprocesora. Niestety wymaga to pisania dodatkowego kodu odpowiedzialnego za komunikację pomiędzy rdzeniami. Takie rozwiązanie wprowadza pewne opóźnienie w wykonywanym kodzie. W kolejnych odcinkach kursu zostanie zaprezentowana procedura pozwalająca na nawiązanie komunikacji pomiędzy rdzeniami, wraz z jej potencjalnym zastosowaniem w prostych, jak i bardziej złożonych projektach. Już teraz możemy natomiast powiedzieć, że użycie tego rodzaju komunikacji okazuje się przydatne sytuacjach, w których dodatkowy rdzeń odpowiada za komunikację z zewnętrznymi układami za pomocą interfejsu SPI, I²C, etc., a główny procesor dokonuje obróbki danych, wyświetlania wartości...